Разработка началась в конце 1938 года. Опытный образец был выпущен в августе 1939 года. Впервые использовался в декабре 1939 года во время боёв на линии Маннергейма. Серийно выпускался с марта 1940 по август 1942 года. Всего было выпущено 2769 машин этого типа.