САУ была создана в 1939–1940 гг. на базе ходовой части танка Panzerkampfwagen I. Оснащена 150-мм пушкой s.I.G. 33, которая устанавливалась вместе с лафетом. Скорострельность составляла 3 выстрела в минуту, возимый боезапас — всего 8 выстрелов. Требовалось сопровождение транспортёра. Применялась в 1940–1943 гг. в ходе Французской кампании, в Балканской кампании и на Восточном фронте. Впоследствии была разработана САУ Sturmpanzer II с аналогичным типом орудия.